内模PID相关论文
传统的火箭发动机试车需要铺设大量电缆,且测点的变动会引起设备的标定、线缆的重新布线等问题。随着无线通信技术的高速发展,无线......
针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调......
期刊
RTD-A控制器(Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggressiveness,以下简称RTD-A)是一种结构相对简单而控制性能......
随着国民经济的快速发展对中厚板钢材品质的要求也越来越高,从而钢铁生产企业对冶金设备的自动化程度要求也随之提高。滚切剪是钢......
针对1000 MW燃煤机组干式电除尘器能耗高及未实现浓度闭环控制的问题,进行了电除尘器出口烟尘浓度闭环控制方法研究。首先,针对五......
在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A（Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness）控制器的基础上,推导出了......
内模控制是一种简单、实用的先进控制算法,是研究其它基于模型的控制策略的理论基础。本文介绍了内模控制的基本原理及内模控制器......
针对电烤箱温度实验系统在MCGS平台上搭建了温度监控组态工程。基于阶跃响应曲线测试并估计了电烤箱温度对象的一阶加滞后模型,基......
针对一阶时延不稳定过程（FODUP）难以控制的问题,提出了基于模糊增益调度内模PID（IMC-PID）控制方法;该方法首先设计不稳定时延过程的IMC......
开口闪点仪对温度控制精度要求较高．采用常规PID控制难以达到国标中规定的线性度。运用最小二乘法的一阶惯性加滞后模型直接辨识法．......
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID（IMC-PID）控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分（FODI）模型,并用二阶加......
本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中......
以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控......
介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用......
为了提高永磁直线电动机在运行过程中的稳定性和精确性,采用内模PID方法对永磁直线的运行过程进行优化控制。首先,采用内模PID和q......
针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络......
随着医疗需求的不断增加和分析化学技术的发展,微流控电泳芯片在微加工技术的促进下具有巨大的发展潜力。由于它拥有体积很小,成本......
针对时滞对象的控制问题 ,着重选取几种控制方法 ,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素 ,进行仿真 ,比较控制性能 ,以期对含有......
本文介绍了内模控制(IMC)的基本原理及内模PID控制器的设计方法,进而将这种控制方法应用到电阻加热炉温控系统中。内模PID控制器只......
传统的系统辨识及其PID控制器的设计方法,虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求,但对一些具有MIMO、强藕合性、不确定性、非......
针对传统的获取控制规则和隶属度函数方法的不足,将模糊控制和内模思想结合,建立了模糊内模PID控制的初始控制规则和隶属度函数,以......
双浮筒漂浮式波浪发电系统是一种直接地把波浪能转换成电能的能量转换系统,具有稳定性强、工作效率高、制造成本低等优点,在海洋波......
对于1型糖尿病人而言，每天维持血糖稳定是一件特别繁琐的工程，众所周知，人体内的胰岛素和胰高血糖素跟血糖变化密切相关，因此要维持血......
由于目前理论上的研究尚缺乏在实际应用中的检验,新的科研成果一旦运用到生产实际就难免出现这样或那样的问题,致使在实际工业生产......
随着全球经济发展,工业废水和生活污水日益增多,污水处理成为了研究热点。目前活性污泥法是较为常见的污水处理方法,在活性污泥法......
针对典型的一阶时滞（FOPTD）、二阶时滞（SOPTD）以及一阶时滞积分（FODI）过程,提出了一种简便的内模PID控制器设计和参数整定方法.利用一阶......
提出了一种新的内模PID转换方法，得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标，通过数学推导证明了内模控制系统固有的相......
